Το βελονάκι (crochet = άγκιστρο) είναι μια μέθοδος που επιτρέπει με μία βελόνα που καταλήγει σε κυρτή απόληξη να φτιάχνει κανείς ύφασμα με μία μόνο κλωστή. Η Λις Παλουντάν (Lis Paludan), που μελέτησε το θέμα, υποστηρίζει πως η τεχνική αυτή πρωτοχρησιμοποιήθηκε στην Αραβία, τη Λατινική Αμερική και την Κίνα, ενώ στην Ευρώπη δεν έγινε γνωστή παρά τον 19ο αιώνα.
Τελείως διαφορετική τεχνική είναι αυτή του πλεξίματος με δυο βελόνες. Και πάλι, με ένα νήμα και τις δύο βελόνες κατασκευάζεται ύφασμα.
Έρευνες πάνω στο θέμα έδειξαν πως το πλέξιμο πρωτοεμφανίστηκε στη Μέση Ανατολή και από εκεί διαδόθηκε στην Ευρώπη και στην Αμερική μέσω των αποίκων. Τα πιο παλιά δείγματα πλεκτού υφάσματος βρέθηκαν στην Αίγυπτο και χρονολογούνται μεταξύ του 11ου και του 14ου αιώνα. Στην Ευρώπη, τα αρχαιότερα δείγματα πλεκτικής προέρχονται από τον βασιλικό οίκο της Ισπανίας που χρησιμοποιούσε Άραβες τεχνίτες.