Η Αγγελική Μαργαρίτα ντυ Κουντρέυ (Angélique-Marguerite du Coudray) εφηύρε την πιο πρωτότυπη «μηχανή» για να διδάξει την τέχνη της μαιευτικής. Από το 1759 μέχρι το 1782 όργωσε κυριολεκτικά τη Γαλλία, διδάσκοντας την τέχνη της σε 5.000 μαίες περίπου.
Η «μηχανή» αυτή είναι ένα από τα σπανιότερα αντικείμενα του 18ου αιώνα. Πρόκειται για μια κούκλα που παριστάνει το κάτω μέρος του γυναικείου σώματος, σε φυσικό μέγεθος, η οποία συνοδεύεται από μια δεύτερη κούκλα που παριστάνει ένα μωρό νεογέννητο και μερικά συμπληρωματικά τμήματα, προκειμένου να δείχνει τη γυναικεία ανατομία, τις φάσεις της εγκυμοσύνης και τους κινδύνους του πρόωρου τοκετού. Το σύνολο είναι κατασκευασμένο από ύφασμα και δέρμα σε χρώμα ρόδινο και είναι παραγεμισμένο με βαμβάκι.
Η κατασκευή αυτή έσωσε πολλές ζωές, κατά τα λεγόμενα των συγχρόνων της, και έθεσε τις βάσεις της σύγχρονης obstetrie (La “machine” de madame du Coudray, συλλογικό έργο, εκδ. Point de vues/Musee Flaubertet d’histoire de la medicine, Rouen 2004).