Σε βαβυλωνιακή πινακίδα υπάρχει καταχωρημένη η πληροφορία πως ένας ανώτερος αξιωματικός πήρε διαταγή να δημεύσει την περιουσία ενός κατηγορούμενου, να τον συλλάβει και να πάρει τα δακτυλικά του αποτυπώματα.
Επίσης, επάνω σε τούβλο στο Lagash της Μεσοποταμίας, φαίνεται ηθελημένη αποτύπωση δακτυλικών αποτυπωμάτων. Αλλά και οι Κινέζοι χρησιμοποιούσαν τα δακτυλικά αποτυπώματα ως νόμιμο πειστήριο σε δίκες.
Στην Ευρώπη, τα πρώτα συγγράμματα περί δακτυλικών αποτυπωμάτων είναι του Nehemiah Grew από την Αγγλία (1684), και ακολουθούν ο Marcello Malpighi από τη Μπολόνια της Ιταλίας (1686) και ο Johannes Evangelist Purkinje από τη Βρατισλάβα (1823).